ISlave.SoeWriteSsc 方法

透过 SoE (Servo drive profile over EtherCAT) 将资料从 EtherCAT 主站下载到 EtherCAT 从站。

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

IKsCommand SoeWriteSsc(
       byte driveNo,
       byte elementFlags,
       ushort idn,
       byte[] value
)

Function SoeWriteSsc(
       driveNo As Byte,
       elementFlags As Byte,
       idn As UShort,
       value As Byte()
) As IKsCommand

参数

driveNo

型别：byte

驱动器的索引。

elementFlags

型别：byte

写入 IDN 的哪个属性。

idn

型别：ushort

物件的身分识别码。

value

型别：byte[]

欲写入的值。

回传值

回传一个方法的状态。

可用的 EtherCAT 状态

ecatPreOp, ecatSafeOp, ecatOp

参见